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數(shù)控系統(tǒng)維修的構成

日期:2025-07-04 07:41
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摘要:
 
 
世界上的數(shù)控系統(tǒng)維修種類繁多,形式各異,組成結構上都有各自的特點。這些結構特點來源于系統(tǒng)初始設計的基本要求和硬件和軟件的工程設計思路。對于不同的生產(chǎn)廠家來說,基于歷史發(fā)展因素以及各自因地而異的復雜因素的影響,在設計思想上也可能各有千秋。例如,在上世界90年代,國外系統(tǒng)采用小板結構,熱變形小,便于板子更換和靈活結合,而日本的系統(tǒng)則趨向大板結構,減少板間插接件,使之有利于系統(tǒng)工作的可靠性。然而無論哪種系統(tǒng),它們的基本原理和構成是十分相似的。一般整個數(shù)控系統(tǒng)由三大部分組成,即控制系統(tǒng),伺服系統(tǒng)和位置測量系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)硬件是一個具有輸入輸出功能的專用計算機系統(tǒng),按加工工件程序進行插補運算,發(fā)出控制指令到伺服驅動系統(tǒng);測量系統(tǒng)檢測機械的直線和回轉運動位置、速度,并反饋到控制系統(tǒng)和伺服驅動系統(tǒng),來修正控制指令;伺服驅動系統(tǒng)將來自控制系統(tǒng)的控制指令和測量系統(tǒng)的反饋信息進行比較和控制調節(jié),控制PWM電流驅動伺服電機,由伺服電機驅動機械按要求運動。這三部分有機結合,組成完整的閉環(huán)控制的數(shù)控系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)硬件是具有人際交互功能,具有包括現(xiàn)場總線接口輸入輸出能力的專用計算機。伺服驅動系統(tǒng)主要包括伺服驅動裝置和電機。位置測量系統(tǒng)主要是采用長光柵或圓光柵的增量式位移編碼器。



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